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Camsense XR

Camsense XR

高性能VR/AR追踪系统

精准定位

使用 Camsense自主研发的多传感器融合技术,配合以
多个单目相机系统来实现 inside-out VR/AR追踪体系,
可实现对手柄6自由度的高性能追踪定位。

自研定位算法 实时6自由度人机交互

Inside-out追踪技术取代外置追踪设备,
结合Camsense自研的具有极高适应性的定位算法,
以满足用户不同使用习惯及复杂环境下的高性能追踪定位。

平台型技术 适配各类头盔设备扩展性

Camsense XR是一套手柄定位系统,可适应不同的头盔硬件没备。

01

解决方案

手柄6DoF SDK

基于 inside-out 的单目视觉

(包括手柄端定位算法及头显端手柄定位SDK)
02

解决方案

手柄6DoF SDK & 手柄硬件

基于 inside-out 的单目视觉

(包括头显端手柄定位SDK和手柄硬件产品)

应用领域

VR厂商

VR厂商

产品参数

  • Sensor数量

    至少2个

  • Sensor最低分辨率

    VGA

  • Sensor帧率

    >=30Hz

  • 水平视角

    170°

  • 垂直视场

    98°

  • 定位距离(Max)

    1m

  • 自由度

    6DoF

  • 动态绝对定位RMSE

    5mm

  • 静态绝对定位RMSE

    1mm

  • 抖动误差std

    0.1-0.6mm

  • 运算延迟

    <10ms

  • 姿态输出

    >=100Hz

  • 内存占用

    <50Mb

  • 运行平台

    arm v7a/v8a,cpu 1.95GHZ 双核

合作客户 / 案例展示