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「欢创科技」近距离定位激光雷达推动服务机器人普及

扫地机器人赛道产品迭代、功能创新加速,「欢创科技」提供高性能、低门槛激光雷达解决方案,致力于提供多场景高精度空间定位技术。


文丨刘晓潼 廖峻明

编辑丨江倩君

出品 | 36氪


随着懒人经济、宅经济的发展,扫地机器人市场再次迎来了爆发式的增长。


根据奥维云网(AVC)数据显示,2020年扫地机器人销售654万台,销售规模增长18%,达到94亿元。除了受疫情催化的影响,扫地机器人2020年再次出现“春天”亦得益于行业对产品技术的创新与进步。


专注于视觉空间定位传感器的深圳市欢创科技有限公司(以下简称「欢创科技」)创始人周琨也观察到,随着扫地机器人普及率的提升,行业与用户对其性能与可靠性提出更高的需求,同时也成为了行业发展的驱动。


作为家电品类中唯一移动完成工作的产品,扫地机器人要实现自主移动的功能,需要具备路线规划、导航、避障等技术,这意味着其对于视觉上的底层技术的依赖度高。激光雷达导航是当下较为成熟、普及率最广的扫地机器人配置,同时也是扫地机器人智能化的核心体现。从行业角度来看,目前该技术领域仍存在一定壁垒且有优化空间。


从目前普遍应用的三角法等几何测距方案来看,往往容易出现异物入侵的状况,用户在长期使用会出现定位不准等故障。不仅增加用户时间成本、影响体验,更导致厂家面临产品返修、品牌口碑等售后问题。而传统的TOF技术方案不仅成本较高,近距离定位更存在问题。随着扫地机器人赛道竞争日趋激烈,厂商加速性能升级和产品迭代,市场对更完善的解决方案提出了需求。


因此,「欢创科技」推出了新一代二维dTOF激光雷达,提供了更高精度、更高可靠性的解决方案,希望以此降低激光雷达应用门槛,满足行业发展的需求,从而加速推动智能扫地机器人产品的普及。



针对场景解决痛点,打造消费类产品杀手级应用


「欢创科技」专注于单目视觉空间定位技术,长期深耕扫地机器人激光雷达市场。此前推出的消费级激光雷达Camsense X1、小型化激光雷达Camsense X2在不同级别市场得到了广泛的应用。其低成本方案,拉低了扫地机器人应用激光雷达的门槛,促进扫地机器人行业加速发展。


随着行业需求的变革,「欢创科技」研磨两年推出了针对扫地机器人应用场景开发的新一代二维dTOF激光雷达解决方案——Camsense T3 dTOF激光测距雷达。


周琨介绍,目前扫地机器人空间定位主要采用三角法几何测距方案和TOF激光雷达方案。三角法方案的测距组件决定了其设计结构必然存在缝隙,会出现不可避免毛发等异物入侵现象,从而导致雷达失效,另外还有远距离测距精度低、精度随使用时间延长会不断下降等问题。而TOF方案尽管可以密封,但在近距离测距精度不高,对不同颜色和材质的障碍物测距不准,更因为成本较高仅在高端产品上应用。


而「欢创科技」的Camsense T3 dTOF激光测距雷达不仅拥有TOF方案的密封的优势,更解决了其应用痛点,能够应对不同的障碍物,在0.6米内精度高达毫米级,达到了传统三角法方案的精度。同时,解决了TOF方案不能识别特征码实现自动回充的问题。


Camsense T3 dTOF激光雷达能实现远近距离的高精度定位,节约了传统TOF方案需要的近距离传感器与回充需要的红外传感器,降低了厂商应用激光雷达的门槛,更满足了厂商更低故障率的核心需求。


扫地机器人是一种价格敏感型的消费电子产品。


从本质上来看,扫地机器人的基本需求是代替人工完成地面清洁,于大众消费者而言,对该品类的价格接受度仍存在一定上限。据国盛证券调研报告显示,近60%的消费者更愿意接受2000元以下的扫地机器人产品,因此要进一步加快市场渗透、增长销量,大概率需要将产品定价往下调整。


价格调整,自然需要产业链条自上而下的协同。周琨坦言,目前TOF方案成本仍然比三角法更高,仅适合对成本容忍度高的场景。不过,周琨相信,随着智能家居渗透率提升,更多新兴厂商进入扫地机器人行业,TOF激光雷达的需求也会相应提升。随着行业技术发展和规模提升,TOF激光雷达的成本也将在未来较快地降低,推动激光雷达在扫地机器人中普及,而行业也将迎来更大的机会。


凭借在空间定位系统领域的积累,「欢创科技」通过系统设计、制造工艺的努力,实现了更贴合扫地机器人场景的TOF激光雷达方案,在成本更低的情况下,能达到优于同类产品的性能。


当前,「欢创科技」已经积累了小型化TOF技术与SLAM算法地图构建技术的经验,掌握了全链技术。未来,有望进入3D TOF市场,成为VR等消费类场景的杀手级应用,并进入到更多应用场景之中。


推动行业融合创新,打造行业标准


扫地机器人领域的激光雷达解决方案是「欢创科技」空间定位系统首个落地场景。


作为一种通用的底层技术,激光雷达自2004年首次被使用在自动驾驶以来,后续就被广泛应用在各个领域,以不同的产品搭载形式产生价值。而其在扫地机器人领域的应用,则是在2010年开始,在2016年得到普及。虽然「欢创科技」在2018年才推出相关应用产品,但多年的技术沉淀优势和产能优势,让其迅速成长为扫地机器人激光雷达行业的头部供应商。周琨同时表示,「欢创科技」的应用领域并不会止步于此。


依托自身成熟的视觉空间定位技术,「欢创科技」还将进入VR等消费场景,也将在医疗、制造业等行业的高精度定位系统上进行深度应用挖掘。


目前「欢创科技」已经与头部客户合作,采用其空间定位系统的VR手柄将在明年第一季度面市。而面向高端的高精度空间定位系统,也已经在中国商飞落地应用。


除了积极增加应用领域,拓宽赛道,「欢创科技」还持续强化供应链体系,掌握了从产品设计、研发到生产和销售的全链条模式,有效降低了成本,提升产品的可靠性。更拥有自主研发的激光雷达专用芯片Camsense C1 ASIC图像处理芯片,并提前先布局产能,在今年全球芯片短缺潮中,为用户实现了稳定的供货。这也成为了「欢创科技」的护城河。


在自身发展的同时,「欢创科技」也希望在行业中发挥更积极的作用。作为新兴行业,目前激光雷达尚缺乏统一的行业标准,「欢创科技」希望通过其所处的产业链中游优势,串联上下游企业,实现融合创新,共同推进激光雷达等相关产业的标准制定,将激光雷达产品接口标准化,令行业能够更好地规模化发展。「欢创科技」也希望通过加强知识产权保护和技术引领,推动终端产品技术发展,实现普及化、智能化,让服务机器人更好地解放用户。




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